HRI-CONSTRUCT – Human-Robot Interaction in Construction

Mensch und Roboter gemeinsam auf der Baustelle

Robotik bietet großes Potenzial, körperlich belastende oder repetitive Arbeiten auf Baustellen zu übernehmen und gleichzeitig Produktivität und Arbeitssicherheit zu verbessern. Anders als in der industriellen Fertigung sind Baustellen jedoch dynamische Arbeitsumgebungen: Arbeitsbereiche verändern sich laufend, unterschiedliche Gewerke arbeiten parallel und Menschen und Maschinen müssen flexibel aufeinander reagieren.

HRI-CONSTRUCT untersucht deshalb, wie Bauroboter sicher, effizient und akzeptiert in bestehende Bauprozesse integriert werden können. Im Mittelpunkt steht dabei die Interaktion zwischen Mensch und Roboter – Human-Robot Interaction (HRI).

Sicherheit, Produktivität und Akzeptanz gemeinsam betrachten

Ob sich Robotik auf Baustellen langfristig durchsetzt, hängt nicht allein von der technischen Leistungsfähigkeit der Systeme ab. Entscheidend ist auch, wie sicher die Zusammenarbeit funktioniert, welchen Einfluss der Robotereinsatz auf Arbeitsabläufe und Produktivität hat und wie die Technologie von den Beschäftigten angenommen wird.

HRI-CONSTRUCT untersucht diese Zusammenhänge systematisch. Empirische Untersuchungen, Simulationen und Versuche mit unterschiedlichen Robotersystemen sollen zeigen, wie sich Sicherheit, Produktivität und Akzeptanz gegenseitig beeinflussen.

Auf dieser Grundlage werden wissenschaftlich fundierte Methoden und Handlungsempfehlungen für den praktischen Einsatz von Robotik entwickelt.

Von der Forschung auf die Baustelle

Ziel des Projekts ist ein möglichst robotertypunabhängiger methodischer Rahmen, der Unternehmen bei der Einführung und Bewertung von Baurobotern unterstützt.

Dazu werden bestehende wissenschaftliche Erkenntnisse analysiert und mit Erfahrungen aus der Baupraxis verbunden. Unterschiedliche Robotersysteme und Einsatzszenarien werden untersucht und die Ergebnisse gemeinsam mit Unternehmen und Fachleuten aus der Branche bewertet.

Methodisch kommen unter anderem Literaturanalysen, Expert, Risikoanalysen, Simulationen, Motion Capturing sowie digitale Modelle und Zwillinge zum Einsatz.

Die Ergebnisse sollen konkrete Orientierung dafür geben, für welche Tätigkeiten Robotik sinnvoll eingesetzt werden kann, wie Mensch und Maschine sicher zusammenarbeiten und welche organisatorischen Voraussetzungen dafür geschaffen werden müssen.

Bei Fragen oder Anregungen stehen wir Ihnen jederzeit gern zur Verfügung!

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